一、下载 PCL 

PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64

PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64-pdb

二、安装PCL

将两个压缩包解后，安装PCL，可以放在默认路径，安装完成后，将PDB解压，放到PCL的bin目录中

三、visual studio 2013中进行配置：

可以参考：Windows10下VS2013+PCL1.8环境配置

主要就是 

1、配置系统环境变量

2、配置项目设置

1）、VC++目录中路径的配置   （注意：路径需要与源文件中的路径对接好， 有重叠会导致无法找到头文件） 参考 

vs配置完VC++目录后，编译前，提示无法打开 .h的源文件

2）、链接附加依赖项的添加

3）、注意，如果遇到过期问题，可以将 C/C++ 常规  SDL检查改为 ： 否 参考error C4996: 'pcl::SAC_SAMPLE_SIZE': 问题解决